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内伸缩臂的结构是一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，浙江沉井挖掘机，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式；外部的一节为固定体（固定体只有一个），内部的二段、三段、四段或多段为移动体，其在固定体上设计有伸缩油缸，伸缩缸通过滑轮装置及其钢丝绳带动移动体，滑轮装置与钢丝绳为翻倍结构，伸缩缸每伸缩1米，臂体可伸缩多米（一般为6米或8米）。

簧原理：工程机械在工作过程中，利用发动机的动力来举升工作装置，例如液压挖掘机，工作装置被举升到高空再下落时，不仅没有把工作装置在此位置的巨大势能利用起来，还要靠发动机的动力来控制其下落，白白耗费了能源。其工作装置的重量占挖掘机本身重量的1/4，沉井挖掘机价格，挖掘机每次工作时，因举升工作装置的重量需要消耗很多能量，挖掘机要在克服此能量损耗的情况下进行工作，大大减小了施工的效率。

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